O povoado de Vitoriano Veloso, antigo Arraial do Bichinho, assim como é conhecido popularmente, surgiu nos primeiros anos do século XVIII, com a descoberta de ricas lavras de ouro em território pertencente a São João Del Rei, atual Tiradentes, (MG).
Situado entre Tiradentes e Prados, ergueu-se em função do ouro. O povoado ainda conserva um significativo conjunto de moradias do século XVIII e XIX, além de casas estilo rústico, devido ao largo uso de adobe nas novas construções, que servem tanto como residências quanto oficinas, ateliês e lojas de artesanatos.
Bichinho é uma atração turística devido a localização, ao clima, culinária, a produção e comercialização de móveis rústicos, do reaproveitamento de material de demolição, madeira, ferro e artesanatos.
